Se cree que fue diseñado por Mathieu d'Arras y Peter Parler y fue construido entre 1348 y 1357. Se encuentra en Karlstejn, Chequia, a pocos kilómetros de Praga.
Era la residencia favorita del emperador del Sacro Imperio Romano Germánico Carlos IV. Se encuentra encima de una peña. Su núcleo contiene tres piezas a distintos niveles, el más bajo corresponde al Palacio Imperial, el central corresponde a la capilla de la Santa Cruz mientras que el último, en el tercero se encuentra la torre principal que es la zona más alta y la que se construyó en primera instancia.
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